Von 1999 bis 2007 war Barbara Haupenthal professionelle Fußballspielerin und spielte mit dem 1. FC Saarbrücken unter anderem in der 1. und 2. Bundesliga. Nach Ihrer Zulassung als Rechtsanwältin im Jahr 2012 gründete sie die „Anwaltskanzlei Barbara Haupenthal“ in Saarbrücken und schloss sich im Jahr 2017 als selbstständige Rechtsanwältin der Kanzlei JURE Rechtsanwälte PartGmbB in Saarbrücken an.  Im Jahr 2021 erlangte sie die Befugnis zum Führen des Titels „Fachanwältin für Sportrecht“ – als einzige im Saarland! 

2023 gründete sie gemeinsam mit Kevin Bommer die Kanzlei HRB Legal Rechtsanwälte in Saarbrücken und ist seither deren vertretungsberechtigte Gesellschafterin.

Ihre Tätigkeitsschwerpunkte liegen im Sportrecht, dem Versicherungsrecht und dem Verkehrsrecht.